Инженеры MIT использовали для управления роботом мозговые волны

Специалистами Лаборатории искусственного интеллекта из Массачусетского технологического института (MIT) успешно использована новая технология, использующая электромиографию (ЭМГ) и электроэнцефалографию (ЭЭГ), с целью обучения робота возможности подчиняться поступающим мозговым волнам. Подробная информация размещена на сайте института.

Предыдущие работы были основаны на системе распознавания электрических сигналов мозга только в определенном случае, когда человек начинал думать установленным образом. Если оператор смотрел на специальные дисплеи, соответствующие определенным функциям механизма. Данная система взаимодействия предварительно требовала калибровки. Такой интерфейс не устраивал инженеров и строителей, которым собственно предназначалась данная установка.


Исследователи приняли решение изменить управление машиной. Был рассмотрен вариант использования сигналов, названных «потенциалы, относящиеся к ошибкам» (ErrPs). Особенность этих сигналов в том, что они появляются в тот момент, когда людьми замечались неверные моменты действий робота. Как рассказал автор исследования Джозеф ДельПрето (Joseph DelPreto), подобное наблюдение значительно облегчило работу, посколько отпала необходимость тренировки человека думать заранее предписанным образом.

С целью исправить оплошность, инженеры решили добавить управление, которое основано на активности и движениях мышц. Совместив сразу две технологии - ЭЭГ и ЭМГ - руководить роботом более понятно на интуитивном уровне. Как утверждают авторы, их система пригодится в будущем строителям, людям с ограниченной мобильностью и пожилым людям.