Американские инженеры научили модульного робота преодолевать препятствия с помощью подручных средств
Специалисты из Пенсильванского университета обучили своего модульного робота SMORES-EP использованию подручных средств для преодоления того или иного препятствия. Для этого инженеры, работающие под руководством Марка Йима, использовали уже готовые наработки.
Робот SMORES-EP оснащен отдельными модулями, которые выполнены в виде куба размером восемь сантиметров. Их разработчики сделали независимыми друг от друга. Таким образом, блоки могут передвигаться с использованием собственных двигателей. Если понадобится соединиться обратно, то модули просто сойдутся под действием магнитов. При этом стоит отметить, что энергия не тратится на то, чтобы держать блоки робота соединенными.
Робот SMORES-EP оснащен отдельными модулями, которые выполнены в виде куба размером восемь сантиметров. Их разработчики сделали независимыми друг от друга. Таким образом, блоки могут передвигаться с использованием собственных двигателей. Если понадобится соединиться обратно, то модули просто сойдутся под действием магнитов. При этом стоит отметить, что энергия не тратится на то, чтобы держать блоки робота соединенными.
Специалисты оснастили третий блок двумя камерами, которые устанавливаются на специальную трубку. Также есть куб и пандус, а из них робот конструирует различные приспособления для преодоления преград.
Программная основа SMORES-EP позволяет ему грамотно анализировать ситуацию и правильно распоряжаться тем или иным подручным средством. Устройство может самостоятельно оценивать порядок выполнения поставленной задачи.
