Ученые научат роботов касаться и хватать

Специалисты планируют научить роботов захватыванию предметов и прикосновениям. Данное исследование проводится учеными Хельсинского университета.



Схватывание объектов и прикосновение - удивительно сложные процессы. Это является областью, в которой современные роботы еще неуклюжи. При помощи глубинных и тепловизионных камер Grasp Sense можно измерить тепловую сигнатуру, которая оставлена человеческим прикосновением на поверхности предметов. Собранные данные можно использовать в робототехнике. Юсси Хакала, являющийся одним из авторов работы, пояснил, что роботы должны знать трехмерную структуру предмета, распределение веса и материала, тогда как у человека есть интуитивное понимание.

Проблема в робототехнике связана с тем, сможет ли робот удерживать предмет на себе, и избегать его раздавливания. Метод Grasp Sense также можно применить для разработки разных полезных бытовых предметов.