Программа DroNet помогает дронам облетать препятствия на улице

Швейцарские инженеры Цюрихского университета создали программу DroNet, помогающую беспилотнику облетать препятствия на оживленных улицах мегаполисов. В своей работе дрон опирается только на кадры с камеры, пишет портал университета.



Авторы алгоритма научили дрон летать в границах тротуара, обходя препятствия и людей. Большинство беспилотников в своей работе опирается на маячковые импульсы GPS или спутниковой связи ГЛОНАСС, которых достаточно для высотного перемещения. Однако маршруты в городе более сложные, когда необходимо лавировать между пешеходами, велосипедистами и прочими подвижными объектами.

Нейросеть DroNet проводит анализ поступающего с видеокамеры изображения, предоставляя угол маневра аппарату и указывая степень вероятности ДТП. Результаты практических тестов доказали эффективность разработанной технологии. Свои наработки авторы проекта выложили в открытый доступ.